Область применения следящих электрических приводов в станкостроении и, вообще, в технологическом оборудовании механической обработки особенно расширилась после появления высокомоментных электродвигателей постоянного тока с мощными постоянными магнитами, изготовляемыми из новых магнитных сплавов, обычно получаемых методами порошковой металлургии, а также электродвигателей постоянного тока с малоинерционным ротором.
Регулируемые электродвигатели постоянного тока в следящем приводе охватываются отрицательной обратной связью по скорости вращения, реализуемой, как правило, с помощью тахогенератора,
Тахогенератор представляет собой микромашину постоянного тока с независимым возбуждением и является генераторным датчиком оборотов, поскольку вырабатываемое им напряжение пропорционально его скорости вращения. Тахогенератор обычно устанавливается соосно с электродвигателем, обороты которого он измеряет.
Отрицательная обратная связь по скорости вращения приводит к тому, что при изменении момента сопротивления (нагрузки) обороты электродвигателя постоянного тока должны будут изменяться лишь незначительно. В самом деле, если обороты электродвигателя начнут снижаться, то это приведет к снижению напряжения на выходе тахогенератора и к уменьшению величины напряжения, вычитаемой из напряжения, поступающего на вход усилителя, питающего электродвигатель. Это значит, что напряжение на выходе этого усилителя автоматически вырастет и регулируемый электродвигатель будет запитываться большим напряжением, что и должно скомпенсировать возрастание сопротивления нагрузки. Процесс повышения напряжения, питающего электродвигатель, будет продолжаться до тех пор, пока не ... остальная часть текста, формулы, таблицы, изображения скрыты