Несмотря на то, что ток в обмотке якоря переменный, во внешней цепи полярность ЭДС и направление тока неизменны, что обеспечивается коллектором, представляющим собой механический выпрямитель.В режиме генератора электромагнитный момент действует против направления вращения якоря и является тормозящим.
В режиме двигателя коллектор преобразует потребляемый из внешней цепи постоянный ток в переменный ток в обмотке якоря. Направление ЭДС в двигателе такое же, как в генераторе, но в двигателе она направлена против тока якоря и поэтому называется электродвижущей силой самоиндукции.
Приложенное к якорю двигателя напряжение
В генераторе , а в двигателе .
Электромагнитный момент в режиме двигателя является вращающим.
Таким образом, машина постоянного тока может работать как в режиме генератора, так и в режиме двигателя. Такое свойство машин постоянного тока называется обратимостью. Переход из одного режима в другой осуществляется изменением направления тока в обмотке якоря.ЭДС якоря определена в предположении, что шаг обмотки равен полюсному делению и щетки установлены на геометрической оси, называемой геометрической нейтралью, т.е. в середине между полюсами. В режиме генератора направления ЭДС и тока совпадают, а напряжение на зажимах ... остальная часть текста, формулы, таблицы, изображения скрыты