Вращательное движение – движ. при котором все точки движутся по окружности, центры которых лежат на одной прямой – оси вращения.
Угловая скорость – это величина, равная первой производной угла поворота по времени:
Физ. смысл: угловая скорость показывает, на какой угол повернулся радиус вектор движущейся точки за единицу времени.
Угловая скорость – аксиальный вектор, т.е. направлен вдоль оси вращения.
Направление вектора угловой скорости определяется по правилу правого буравчика: располагаем буравчик перпендикулярно плоскости траектории вращения. Вращение рукоятки буравчика должно совпадать с направлением вращения тела по окружности. Тогда поступательное движение острия буравчика будет совпадать с направлением угловой скорости.
Угловое ускорение – это величина, равная изменению угловой скорости частицы за единицу времени:
Период вращения – время, в течение которого мат. точка совершает один полный оборот. Величина, обратная периоду наз. частотой обращения. Она показывает, сколько оборотов совершила мат. точка за единицу времени.
В векторном виде ф-лу для линейной скорости можно написать как векторное произ.
Т.к. промежутку времени , за который тело совершает один полный оборот, соответствует , то
Т.о. связь между линейными (длина пути S, пройденного точкой по дуге окружности радиусом R, линейная скорость , тангенциальное ускорение , нормальное ускорение ) и угловыми величинами (угол поворота , угловая скорость , угловое ускорение ) выражается следующими формулами:
В случае равнопеременного движения точки по окружности
(где - начальная угловая скорость) – кинематические уравнения для вращательного движения. ... остальная часть текста, формулы, таблицы, изображения скрыты